1954年9月至1957年7月就读于东莞中学；1957年9月至1962年7月就读于西北工业大学飞机系；1962年9月至1964年7月在西北工业大学空气动力教研室任助教；1964年9月至1968年在西北工业大学读研究生，并完成8万字的研究生论文《我国尾旋研究的发展途径》；1968年6月至1997年年底在中国空气动力研究与发展中心高速所从事模型自由飞试验技术、飞行器工程估算、航天高技术、仿生学研究，历任技术员、工程师、高级工程师、研究员并兼任西南工学院教授。